绝对值编码器当中的格雷码

格雷码：又叫循环二进制码或反射二进制码。格雷码是我们在旋转编码器中常会遇到的一种编码方式。

格雷码的特点：

1. 任意两个相邻的代码只有一位二进制数不同；
2. 循环码，0和最大数(2^n-1)之间只有一位不同；
3. 镜像对称，0-(2的(n-1)次方)和(2的(n-1)次方)-(2^n-1))之间镜像对称。

应用：引用格雷码之后，相邻数值只有1位进行翻转，1位翻转引起亚稳态的概率远远小于几位同时翻转所引起的概率。

格雷码属于可靠性编码，是一种错误最小化的编码方式。因为，虽然自然二进制码可以直接由数/模转换器转换成模拟信号，但在某些情况，例如从十进制的3转换为4时二进制码的每一位都要变，能使数字电路产生很大的尖峰电流脉冲。而格雷码则没有这一缺点，它在相邻位间转换时，只有一位产生变化。它大大地减少了由一个状态到下一个状态时逻辑的混淆。由于这种编码相邻的两个码组之间只有一位不同，因而在用于方向的转角位移量－数字量的转换中，当方向的转角位移量发生微小变化（而可能引起数字量发生变化时，格雷码仅改变一位，这样与其它编码同时改变两位或多位的情况相比更为可靠，即可减少出错的可能性。

格雷码与二进制码以及十进制对比

格雷码与二进制码的互换

二进制码转换成二进制格雷码，其法则是保留二进制码的最高位作为格雷码的最高位，而次高位格雷码为二进制码的高位与次高位相异或，而格雷码其余各位与次高位的求法相类似。

格雷码转换成二进制码　　格雷码转换成二进制码,其法则是保留格雷码的最高位作为二进制码的最高位，而次高位二进制码为高位二进制码与次高位格雷码相异或，而二进制码的其余各位与次高位二进制码的求法相类似。