红绿灯系统在红灯亮起时就已经开始拍照。具体来说,当红灯亮起时,电子警察拍摄系统就已经处于工作状态,而当绿灯亮起时,拍摄系统会提前2秒关闭;当黄灯亮起时,拍摄系统会延迟2秒后才启动。这种设计是为了确保在红灯亮起期间,所有车辆都处于停止状态,从而能够准确记录违法行为。
因此,可以得出结论: 红绿灯在红灯亮起时就开始拍照,而不是在红灯亮起后2到3秒才开始。这样的设计有助于减少误拍的情况,并确保交通规则的遵守。