伺服是什么意思

伺服（Servo）是 自动控制系统中的一种，用于使物体的位置、方位、状态等输出能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的系统。伺服系统的主要任务是根据控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，以实现对驱动装置输出的力矩、速度和位置的精确控制。

伺服系统的核心组成部分包括控制器、功率驱动装置、反馈装置和电动机。控制器负责完成闭环控制，包括力矩、速度和位置的控制；功率驱动装置将电信号转换成机械能；反馈装置用于实时监测输出量，并与输入目标进行比较，从而调整控制信号；电动机则是执行元件，将电能转换为机械运动。

伺服系统的应用广泛，包括工业自动化、机器人、数控机床、医疗器械等领域。随着技术的不断进步，交流伺服电机技术因其优异的性价比，逐渐取代直流电机成为伺服系统的主导执行电机。